Первое поколение DJI ROMO стало неожиданным для компании выходом на рынок домашней техники. В робот-пылесос DJI перенесла часть технологий, знакомых по дронам: лидары, широкоугольные камеры, точное позиционирование и алгоритмы обхода препятствий.
Теперь компания представила второе поколение ROMO. Флагман новой серии — DJI ROMO P2 — сохранил прозрачный дизайн ROMO P, но внутри изменился заметно сильнее, чем может показаться по внешности.
Мощность всасывания выросла с 25 000 до 36 000 Па, робот научился самостоятельно преодолевать более высокие пороги, получил новую систему очистки вдоль стен, переработанное распознавание загрязнений и обновлённую станцию самообслуживания.
В этой статье разбираемся, чем DJI ROMO P2 отличается от ROMO P первого поколения и насколько серьёзным получился апгрейд.
Всасывание: 25 000 против 36 000 Па
Начнём с мощности. У первого DJI ROMO P максимальное давление вентилятора составляло 25 000 Па. Для дебютного робота-пылесоса DJI это уже был высокий показатель: устройство было рассчитано не только на обычную пыль, но и на волосы, крупный мусор и очистку ковров.
У ROMO P2 показатель вырос до 36 000 Па. Причём DJI отдельно улучшили работу именно на ковровом покрытии: при заезде на ковёр специальная прижимная пластина опускается ближе к поверхности и формирует подобие полузакрытого воздушного канала. За счёт этого всасывание направляется глубже в ворс.
То есть речь идёт не только об увеличении цифры в характеристиках. Второе поколение лучше адаптирует саму конструкцию к типу поверхности.
ROMO P2 теперь сам выбирает стратегию уборки
В первом поколении ROMO уже умел строить карту помещения, распознавать ковры, менять режимы уборки и обходить препятствия.
Во втором DJI делает следующий шаг: ИИ начинает определять не только пространство вокруг робота, но и тип загрязнения.
Например, если ROMO P2 замечает рассыпанный кошачий наполнитель или другой лёгкий крупный мусор, он снижает скорость движения и обороты боковых щёток, чтобы не раскидать частицы ещё дальше, а затем увеличивает мощность всасывания.
При обнаружении большого количества пыли робот может самостоятельно перейти в режим: сначала пылесосить, затем мыть пол.
Ещё интереснее система работает с жидкостями. Если робот обнаруживает пролитую жидкость, он не начинает сразу размазывать её по помещению. Сначала ROMO P2 убирает остальные участки, затем возвращается к загрязнению отдельно, после чего отправляется на базу мыть мопы перед продолжением работы.
Второе поколение заметно лучше понимает, что именно находится перед ним и как это нужно убирать.
Прокачали навигацию
Система обхода препятствий была одной из главных особенностей первого ROMO.
ROMO P использовал бинокулярные камеры и LiDAR, а DJI заявляла распознавание проводов толщиной от 2 мм и объектов высотой примерно от 15 мм.
Поэтому говорить, что ROMO P2 впервые научился замечать двухмиллиметровые кабели, было бы неправильно — это умело и первое поколение.
Главное изменение заключается в другом.
В ROMO P2 система восприятия была переработана. 3D ToF LiDAR работает вместе с двумя камерами, дополнительный LiDAR появился непосредственно на механической руке, а сверху установлен отдельный датчик, помогающий избежать столкновения с мебелью при движении под низкими объектами.
Кроме того, алгоритмы теперь способны распознавать прозрачные препятствия — например, стеклянную дверь, вазу или пластиковый пакет — и заранее прокладывать маршрут вокруг них. Для прозрачных объектов здесь существуют ограничения по размеру, расположению и освещению, но для первого ROMO стекло и зеркальные поверхности как раз относились к сложным сценариям.
DJI также заявляет способность системы обобщать уже полученный опыт. Идея в том, что роботу необязательно заранее иметь в базе конкретный предмет — он должен оценить незнакомый объект как потенциальное препятствие и соответствующим образом изменить маршрут.
Появилась подсветка загрязнений
Ещё одна новая деталь системы восприятия — Dust-Revealing Light.
ROMO P2 получил встроенную подсветку, которая освещает до 2000 см² поверхности перед роботом. Она нужна не для навигации пользователя, а для самих камер и алгоритмов робота: в тёмных зонах пыль и мелкие загрязнения становятся заметнее для сенсоров.
Это особенно актуально под кроватью, шкафами и другой мебелью, где обычной камере может не хватать света.
Главное изменение проходимости: 2,5 см против 8,5 см
Здесь между поколениями произошёл один из самых серьёзных скачков.
Для ROMO первого поколения DJI рекомендовала использовать специальный дополнительный трап, если высота порога превышала 2,5 см. С трапом можно было преодолевать препятствия высотой до 4 см.
ROMO P2 самостоятельно преодолевает:
- Одиночное препятствие высотой до 4 см;
- Двухступенчатое препятствие суммарной высотой до 8,5 см.
Кроме того, робот заранее распознаёт порог и приподнимается перед ним. При съезде с ковра ROMO P2 способен поднять заднюю часть корпуса, чтобы не сдвигать и не собирать ковровое покрытие под собой.
Для квартир с высокими межкомнатными порогами, направляющими раздвижных дверей и перепадами высоты это может быть одним из главных аргументов в пользу второго поколения.
Механическая рука теперь видит, куда тянется
У первого ROMO P уже были выдвижные элементы для уборки вдоль стен и в углах. DJI заявляла 100-процентное покрытие прямых краёв и углов за счёт двух выдвижных механизмов.
В ROMO P2 эту идею заметно переработали.
В механическую руку встроили отдельный высокоточный LiDAR, а угол её движения увеличили до 123°. По данным DJI, зона вылета стала на 7,8 см шире, чем у предыдущего поколения, а под нависающей мебелью робот способен заходить мопом на 4,5 см глубже.
Это важно вокруг ножек стульев, в прямых углах, вдоль шкафов и под мебелью без цоколя.
Раньше робот в основном выдвигал чистящий элемент по рассчитанной траектории. Теперь механическая рука получила собственный сенсор и может точнее понимать форму объекта непосредственно рядом с собой.
Станция: с 200 дней до 365 дней без обслуживания мойки
Станция первого ROMO была одной из самых необычных на рынке.
Она самостоятельно собирала пыль, мыла мопы, удаляла грязную воду и промывала собственную площадку. DJI заявляла до 200 дней обслуживания без ручной очистки моечной панели станции. Важно: речь и тогда шла именно о площадке мойки, а не о том, что полгода вообще не нужно менять воду или расходники.
В ROMO P2 этот показатель увеличили до 365 дней в лабораторных условиях. Ограничение осталось тем же: «maintenance-free» относится к моечной панели базы, а не к бакам с водой, мешку для мусора и другим расходникам.
Для этого DJI заметно изменила саму систему очистки.
В станции используются:
- Нанокристаллическая поверхность моечной панели;
- Четыре высоконапорных сопла;
- Увеличенное до 16 мм отверстие для удаления грязной воды, волос и крупного мусора;
- Высокотемпературная мойка мопов;
- Сушка мопов при 60 °C.
Во время мойки температура внутри нагревательного элемента может достигать 80 °C, хотя фактическая температура воды зависит от внешних условий.
То есть во втором поколении база стала не просто дольше обходиться без ручной чистки — DJI доработала сам способ удаления загрязнений из станции.
ROMO P2 стал тише
У первого поколения уже была трёхступенчатая система шумоподавления. DJI заявляла снижение шума при опустошении пылесборника до 80%.
В ROMO P2 шумоизоляцию переработали значительно глубже.
DJI говорит о 32 различных акустических материалах и элементах, которые работают от двигателя до воздуховода, вместе со звукопоглощающими прокладками и камерами-глушителями.
По лабораторным данным компании, энергия шума нового поколения может быть до 85% ниже относительно предыдущего поколения, а в тихом режиме влажной уборки уровень звука может снижаться до 38 дБА.
Причём новая система рассчитана уже не только на шум станции при сборе мусора, но и на движение самого робота и процесс мойки пола.
Главные изменения коротко
Если свести основные изменения ROMO P и ROMO P2 к нескольким пунктам, получится следующее:
Мощность:
▪️ ROMO P — 25 000 Па.
▪️ ROMO P2 — 36 000 Па.
Преодоление порогов:
▪️ ROMO P — около 2,5 см без дополнительного трапа.
▪️ ROMO P2 — до 4 см одним препятствием и до 8,5 см на двух ступенях.
Самообслуживание станции:
▪️ ROMO P — до 200 дней.
▪️ ROMO P2 — до 365 дней.
Уборка вдоль стен:
▪️ ROMO P — выдвижные чистящие элементы.
▪️ ROMO P2 — LiDAR непосредственно в механической руке, угол 123° и на 7,8 см больший вылет.
Навигация:
▪️ ROMO P — fкамеры + LiDAR, обнаружение проводов от 2 мм.
▪️ ROMO P2 — переработанная система ToF/LiDAR, распознавание прозрачных объектов, новые AI-алгоритмы и подсветка загрязнений.
Подход к уборке:
▪️ ROMO P — интеллектуальная навигация и выбор режимов.
▪️ ROMO P2 — распознавание конкретного типа загрязнения и автоматический выбор стратегии его очистки.
Шум:
▪️ ROMO P — трёхступенчатая система шумоподавления.
▪️ ROMO P2 — 32 акустических материала, до 85% снижения энергии шума относительно прошлого поколения и от 38 дБА при тихой влажной уборке.
Заказать новинку и первое поколение Вы уже можете в [DJI-Market.ru](https://dji-market.ru)