DJI Terra
Артикул: dji_terra-1
Выберите комплектацию
Тип покупателя
30 000 ₽
Описание
Ортофотопланы, 3D-модели и облака точек
DJI Terra — программное обеспечение для обработки данных аэросъёмки: построение ортофотопланов, 3D-моделей, облаков точек и цифровых моделей рельефа.
Windows 64-bit, 32 ГБ ОЗУ, NVIDIA с 4 ГБ видеопамяти
Системные требования: Windows 7 или новее (только 64-разрядные версии), 32 ГБ оперативной памяти, видеокарта NVIDIA с вычислительной способностью 5.0 и выше, не менее 4 ГБ видеопамяти.
Реконструкция в реальном времени — пропуски видно на месте
Terra закрывает полный цикл работы: планирование маршрутной миссии, съёмка, обработка и выгрузка результата. Поддерживается реконструкция в реальном времени — модель начинает строиться уже во время полёта, и оператор видит на месте, все ли участки объекта покрыты, не дожидаясь камеральной обработки.
Обработка данных Zenmuse L1, L2 и L3
Отдельный модуль обрабатывает данные лидаров Zenmuse L1, L2 и L3, включая раскрашивание облака точек по RGB и расчёт точности.
Лицензия на аккаунт DJI, версии различаются модулями
Лицензия привязывается к аккаунту DJI. Перед покупкой уточните тип лицензии — версии различаются набором доступных модулей обработки.
Характеристики
Кластерная реконструкция
- Количество снимков при кластерной реконструкции
- Определяется устройством с наибольшим объёмом памяти среди участников кластерных вычислений. 1 ГБ свободной памяти позволяют обработать около 6,000 изображений).
- Роли управляющего и рабочих узлов
- Каждый компьютер в локальной сети выполняет роль управляющего или рабочего узла. Управляющий узел распределяет задания реконструкции и также выполняет часть вычислений; основные алгоритмы реконструкции работают на рабочих узлах.
- Одновременная работа управляющих узлов в одной локальной сети
- Да.
- Кластерные вычисления аэротриангуляции
- Да.
- Выбор режима аэротриангуляции и рекомендуемая нагрузка
- 1. Если включены кластерные вычисления для аэротриангуляции, DJI Terra автоматически оценит скорость вычислений на отдельном компьютере и в кластере и выберет более эффективный вариант. Если функция отключена, реконструкция выполняется на отдельном компьютере. 2. Рекомендуется включить кластерную аэротриангуляцию, если количество снимков превышает 8,000 и в реконструкции участвуют три или более рабочих устройства.
- Количество снимков при кластерной аэротриангуляции
- Объём обрабатываемых данных ограничен памятью управляющего устройства. Каждые 1 ГБ доступной памяти управляющего устройства позволяют обработать около 6,000 изображений, поэтому устройство с 128 ГБ памяти может обработать около 800,000 изображений.
- Разбиение аэротриангуляции на блоки
- DJI Terra автоматически разбивает аэротриангуляцию на блоки с учётом объёма памяти рабочих устройств, участвующих в реконструкции. Устройство с наименьшей памятью определяет размер блоков, но не ограничивает общий объём обрабатываемых данных.
- Распределение задач между рабочими узлами
- Аэротриангуляция: для выполнения задачи автоматически выбирается рабочий узел с наибольшим объёмом оперативной памяти; Реконструкция по блокам: если блоков больше, чем рабочих устройств, рабочие устройства будут задействованы максимально.
- Возврат рабочего узла в задачу после перезапуска
- Нет. Чтобы перезапущенные или освобождённые рабочие устройства участвовали в текущей задаче реконструкции, остановите задачу и повторно выберите устройства перед продолжением реконструкции.
- Повторное использование результатов аэротриангуляции
- Нет. Для кластерной реконструкции фотографии и существующие результаты аэротриангуляции будут автоматически скопированы в сетевое хранилище (NAS).
- Обработка сбоев рабочих узлов
- Ошибка одного рабочего устройства не приводит к сбою всей задачи реконструкции. Управляющее устройство перераспределяет неудавшуюся задачу. Если ошибка возникнет и на устройстве, которому она передана, задача реконструкции завершится с ошибкой.
- Продолжение задачи с точки остановки
- Да.
Данные и форматы файлов
- Импорт сторонних облаков точек
- Да, можно импортировать файлы облаков точек LAS.
- Импорт LAS без системы координат
- Да. При первом импорте файла необходимо задать систему координат. Если в файле используется произвольная система координат, её нужно скорректировать с помощью стороннего ПО для коррекции облаков точек.
- Форматы результатов 2D- и 3D-реконструкции
- 2D-реконструкция: Terra может одновременно создавать несколько типов 2D-моделей, каждый из которых можно экспортировать в нескольких распространённых форматах. В частности: тайлы карты, отображаемые в интерфейсе приложения, цифровые ортофотопланы (DOM) и цифровые модели поверхности (DSM) в формате GeoTIFF с проекцией UTM. 3D-реконструкция: Terra может одновременно создавать несколько типов 3D-моделей и экспортировать каждый результат в распространённые форматы. Модели с уровнями детализации (LOD): .osgb, .b3dm и .s3mb; текстурированные полигональные модели: .ply, .obj, .fbx и .i3s; облака точек: .pnts, .las, .laz и .s3mb; результаты аэротриангуляции: .xml и собственный формат Terra.
- Требования к импорту PRJ
- Для импорта файла .prj в DJI Terra убедитесь, что он имеет формат, поддерживаемый Esri, а данные проекции или системы координат описаны строками WKT.
- Дополнительные форматы после завершения реконструкции
- Да, после завершения 3D-реконструкции её можно продолжить, отметив нужный выходной формат.
- Применение выходной системы координат
- Следующие результаты реконструкции могут быть представлены в заданных системах координат. Аэротриангуляция: файл результатов в формате .xml. 2D-реконструкция: dsm.tif, result.tif. 3D-реконструкция: файлы облаков точек (.las, .ply, .pcd, .s3mb) и модели (.osgb, .ply, .obj, .s3mb, .i3s) сопровождаются файлом metadata.xml с описанием системы координат.
- Формат входных данных опорных точек GCP
- Данные опорных точек GCP должны идти в следующем порядке: имя точки, широта/X, долгота/Y, высота/Z, точность по горизонтали, точность по вертикали. Данные о точности необязательны. Первая строка содержит координаты; столбцы разделяются пробелом или табуляцией. В проекционной системе координат X соответствует восточному направлению, а Y — северному.
Реконструкция Gaussian Splatting
- Справочное время реконструкции и условия измерения[1][2]
- В настоящее время обработка одного блока* обычно занимает менее 40 мин**. Количество блоков определяется как числом исходных снимков, так и общей площадью съёмки.
- Минимальные системные требования
- Windows 10 или Windows 11, не менее 4 ГБ видеопамяти и 32 ГБ оперативной памяти или больше. При наличии более 6 ГБ доступной видеопамяти можно ожидать ускорения реконструкции примерно на 30%.
- Рекомендуемая версия драйвера NVIDIA
- Рекомендуется использовать официальный инструмент управления драйверами NVIDIA (GeForce Experience) и убедиться, что установлена версия драйвера 522.25 или новее.
Обработка облаков точек LiDAR
- Рекомендации по данным и видеокарте для сглаживания облака точек
- 1. Убедитесь, что набор данных содержит чёткие, пригодные для обработки изображения, например снятые при дневном свете. 2. Для максимальной производительности используйте мощную видеокарту, например NVIDIA 3080 или выше.
- Выходная система координат по умолчанию
- По умолчанию используется система координат WGS84; её можно изменить.
- Кодирование значений отражательной способности
- Отражательная способность измеряемого объекта кодируется значениями от 0 до 255: значения от 0 до 150 соответствуют отражательной способности от 0 до 100% в ламбертовской модели отражения; значения от 151 до 255 соответствуют объектам со свойствами световозвращения.
- Поля данных в выходном LAS
- Записываются 3D-координаты, цвет RGB, отражательная способность, метка времени GPS, количество отражённых сигналов, номер конкретного отражения и угол сканирования точек. Также сохраняются общее количество точек для каждого отражения, ПО и его версия, использованные при создании результатов, и географическая система координат.
- Форматы вывода облака точек
- .pnts, .las, .s3mb, .ply и .pcd.
Кластерная реконструкция
- Количество снимков при кластерной реконструкции
- Определяется устройством с наибольшим объёмом памяти среди участников кластерных вычислений. 1 ГБ свободной памяти позволяют обработать около 6,000 изображений).
- Роли управляющего и рабочих узлов
- Каждый компьютер в локальной сети выполняет роль управляющего или рабочего узла. Управляющий узел распределяет задания реконструкции и также выполняет часть вычислений; основные алгоритмы реконструкции работают на рабочих узлах.
- Одновременная работа управляющих узлов в одной локальной сети
- Да.
- Кластерные вычисления аэротриангуляции
- Да.
- Выбор режима аэротриангуляции и рекомендуемая нагрузка
- 1. Если включены кластерные вычисления для аэротриангуляции, DJI Terra автоматически оценит скорость вычислений на отдельном компьютере и в кластере и выберет более эффективный вариант. Если функция отключена, реконструкция выполняется на отдельном компьютере. 2. Рекомендуется включить кластерную аэротриангуляцию, если количество снимков превышает 8,000 и в реконструкции участвуют три или более рабочих устройства.
- Количество снимков при кластерной аэротриангуляции
- Объём обрабатываемых данных ограничен памятью управляющего устройства. Каждые 1 ГБ доступной памяти управляющего устройства позволяют обработать около 6,000 изображений, поэтому устройство с 128 ГБ памяти может обработать около 800,000 изображений.
- Разбиение аэротриангуляции на блоки
- DJI Terra автоматически разбивает аэротриангуляцию на блоки с учётом объёма памяти рабочих устройств, участвующих в реконструкции. Устройство с наименьшей памятью определяет размер блоков, но не ограничивает общий объём обрабатываемых данных.
- Распределение задач между рабочими узлами
- Аэротриангуляция: для выполнения задачи автоматически выбирается рабочий узел с наибольшим объёмом оперативной памяти; Реконструкция по блокам: если блоков больше, чем рабочих устройств, рабочие устройства будут задействованы максимально.
- Возврат рабочего узла в задачу после перезапуска
- Нет. Чтобы перезапущенные или освобождённые рабочие устройства участвовали в текущей задаче реконструкции, остановите задачу и повторно выберите устройства перед продолжением реконструкции.
- Повторное использование результатов аэротриангуляции
- Нет. Для кластерной реконструкции фотографии и существующие результаты аэротриангуляции будут автоматически скопированы в сетевое хранилище (NAS).
- Обработка сбоев рабочих узлов
- Ошибка одного рабочего устройства не приводит к сбою всей задачи реконструкции. Управляющее устройство перераспределяет неудавшуюся задачу. Если ошибка возникнет и на устройстве, которому она передана, задача реконструкции завершится с ошибкой.
- Продолжение задачи с точки остановки
- Да.
Обработка облаков точек LiDAR
- Рекомендации по данным и видеокарте для сглаживания облака точек
- 1. Убедитесь, что набор данных содержит чёткие, пригодные для обработки изображения, например снятые при дневном свете. 2. Для максимальной производительности используйте мощную видеокарту, например NVIDIA 3080 или выше.
- Выходная система координат по умолчанию
- По умолчанию используется система координат WGS84; её можно изменить.
- Кодирование значений отражательной способности
- Отражательная способность измеряемого объекта кодируется значениями от 0 до 255: значения от 0 до 150 соответствуют отражательной способности от 0 до 100% в ламбертовской модели отражения; значения от 151 до 255 соответствуют объектам со свойствами световозвращения.
- Поля данных в выходном LAS
- Записываются 3D-координаты, цвет RGB, отражательная способность, метка времени GPS, количество отражённых сигналов, номер конкретного отражения и угол сканирования точек. Также сохраняются общее количество точек для каждого отражения, ПО и его версия, использованные при создании результатов, и географическая система координат.
- Форматы вывода облака точек
- .pnts, .las, .s3mb, .ply и .pcd.
Данные и форматы файлов
- Импорт сторонних облаков точек
- Да, можно импортировать файлы облаков точек LAS.
- Импорт LAS без системы координат
- Да. При первом импорте файла необходимо задать систему координат. Если в файле используется произвольная система координат, её нужно скорректировать с помощью стороннего ПО для коррекции облаков точек.
- Форматы результатов 2D- и 3D-реконструкции
- 2D-реконструкция: Terra может одновременно создавать несколько типов 2D-моделей, каждый из которых можно экспортировать в нескольких распространённых форматах. В частности: тайлы карты, отображаемые в интерфейсе приложения, цифровые ортофотопланы (DOM) и цифровые модели поверхности (DSM) в формате GeoTIFF с проекцией UTM. 3D-реконструкция: Terra может одновременно создавать несколько типов 3D-моделей и экспортировать каждый результат в распространённые форматы. Модели с уровнями детализации (LOD): .osgb, .b3dm и .s3mb; текстурированные полигональные модели: .ply, .obj, .fbx и .i3s; облака точек: .pnts, .las, .laz и .s3mb; результаты аэротриангуляции: .xml и собственный формат Terra.
- Требования к импорту PRJ
- Для импорта файла .prj в DJI Terra убедитесь, что он имеет формат, поддерживаемый Esri, а данные проекции или системы координат описаны строками WKT.
- Дополнительные форматы после завершения реконструкции
- Да, после завершения 3D-реконструкции её можно продолжить, отметив нужный выходной формат.
- Применение выходной системы координат
- Следующие результаты реконструкции могут быть представлены в заданных системах координат. Аэротриангуляция: файл результатов в формате .xml. 2D-реконструкция: dsm.tif, result.tif. 3D-реконструкция: файлы облаков точек (.las, .ply, .pcd, .s3mb) и модели (.osgb, .ply, .obj, .s3mb, .i3s) сопровождаются файлом metadata.xml с описанием системы координат.
- Формат входных данных опорных точек GCP
- Данные опорных точек GCP должны идти в следующем порядке: имя точки, широта/X, долгота/Y, высота/Z, точность по горизонтали, точность по вертикали. Данные о точности необязательны. Первая строка содержит координаты; столбцы разделяются пробелом или табуляцией. В проекционной системе координат X соответствует восточному направлению, а Y — северному.
Реконструкция Gaussian Splatting
- Справочное время реконструкции и условия измерения[1][2]
- В настоящее время обработка одного блока* обычно занимает менее 40 мин**. Количество блоков определяется как числом исходных снимков, так и общей площадью съёмки.
- Минимальные системные требования
- Windows 10 или Windows 11, не менее 4 ГБ видеопамяти и 32 ГБ оперативной памяти или больше. При наличии более 6 ГБ доступной видеопамяти можно ожидать ускорения реконструкции примерно на 30%.
- Рекомендуемая версия драйвера NVIDIA
- Рекомендуется использовать официальный инструмент управления драйверами NVIDIA (GeForce Experience) и убедиться, что установлена версия драйвера 522.25 или новее.