Инструкция DJI Zenmuse L1Официальное руководство · PDF · на английском языке Спецификация DJI Zenmuse L1Характеристики производителя · PDF

Подвес DJI Zenmuse L1

Name: Подвес DJI Zenmuse L1
Brand: DJI
SKU: zenmuse_l1_lidar
Price: 605000 RUB

Артикул: zenmuse_l1_lidar

Выберите комплектацию

DJI Zenmuse L1605 000 ₽

Тип покупателя

Цена для физ. лиц605 000 ₽Цена для юр. лиц без НДС714 000 ₽Цена для юр. лиц с НДС857 000 ₽

605 000 ₽

Подвес DJI Zenmuse L1DJI Zenmuse L1

605 000 ₽

Комплектация

Камера с подвесом1 шт.
Карта памяти microSD, 64 ГБ1 шт.
Кейс для хранения1 шт.
Салфетка для оптики1 шт.
Код активации DJI Terra1 шт.

Описание

Сканер Livox, точный IMU и RGB-камера 20 МП

Подвес DJI Zenmuse L1 — лидарный модуль для платформ Matrice 300 RTK и Matrice 350 RTK. Объединяет лазерный сканер Livox, инерциальный блок высокой точности и RGB-камеру с дюймовой матрицей на 20 МП.

Дальность 450 м и рельеф под лесным пологом

Лидар работает на дистанции до 450 м и пробивает растительность: импульс проходит между листьями и достигает земли, поэтому под лесным пологом строится рельеф, недоступный для фотограмметрии. За один вылет модуль покрывает до 2 км².

Облако точек и модель рельефа в DJI Terra

Данные обрабатываются в DJI Terra: облако точек, цифровая модель рельефа и раскрашенное по RGB облако формируются в одном рабочем процессе.

Лес, топография, ЛЭП, объёмы в карьерах

Основные применения: съёмка залесённых участков, топография, обследование ЛЭП, объёмы в карьерах, съёмка узких линейных объектов.

Ставится на нижнюю площадку без адаптеров

Модуль работает в связке с базовой станцией D-RTK 2 или сетевыми RTK-поправками. Устанавливается на нижнюю подвесную площадку без дополнительных адаптеров.

Характеристики

Хранение данных

Хранение исходных данных: Фотографии / данные IMU / данные облака точек / GNSS / файлы калибровки
Поддерживаемые карты microSD: microSD: скорость последовательной записи не менее 50 МБ/с, класс UHS-I Speed Grade 3 или выше; максимальная ёмкость 256 ГБ
Рекомендуемые карты microSD: SanDisk Extreme 128GB UHS-I класс скорости 3 SanDisk Extreme 64GB UHS-I класс скорости 3 SanDisk Extreme 32GB UHS-I класс скорости 3 SanDisk Extreme 16GB UHS-I класс скорости 3 Lexar 1066x 128GB U3 Samsung EVO Plus 128GB 3. Список рекомендуемых карт microSD может обновляться. Актуальная информация доступна на официальном сайте DJI.

Общие сведения

Название устройства: Zenmuse L1
Габаритные размеры: 152×110×169 мм
Масса: 930±10 г
Мощность: Типичная мощность: 30 Вт; максимальная: 60 Вт
Степень защиты IP: IP54
Совместимые дроны: Matrice 300 RTK
Диапазон рабочей температуры: От -20 до 50 °C (от -4 до 122 °F) От 0 до 50 °C (от 32 до 122 °F) при использовании RGB-камеры для картографирования
Диапазон температуры хранения: От -20 до 60 °C (от -4 до 140 °F)

ПО для постобработки

Поддерживаемое ПО: DJI Terra
Формат данных: DJI Terra поддерживает экспорт моделей облаков точек в стандартных форматах: Форматы облака точек: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

Подвес

Система стабилизации: 3 оси (наклон, крен, поворот)
Диапазон угловых колебаний: 0.01°
Крепление: Съёмный DJI SKYPORT
Механический диапазон вращения: Наклон: от -120° до +30°; поворот: ±320°
Режимы работы: Следование / свободный режим / возврат в центральное положение

Лидар

Точность дальнометрии (СКО 1σ): 3 см @ 100 м 2. Измерено при температуре 25 °C по цели с коэффициентом отражения 80% на расстоянии 100 м. При других условиях испытаний результат может отличаться.
Максимальное число отражённых сигналов: 3
Режимы сканирования: Неповторяющаяся и повторяющаяся схемы сканирования
Угол обзора (FOV): Неповторяющееся сканирование: 70.4° по горизонтали × 77.2° по вертикали; Повторяющееся сканирование: 70.4° по горизонтали × 4.5° по вертикали
Класс лазерной безопасности: Класс 1 (IEC 60825-1:2014) (безопасность для глаз)

Визуальный датчик вспомогательного позиционирования

Разрешение: 1280×960
Угол обзора (FOV): 95°

Производительность системы

Дальность обнаружения: 450 м при отражательной способности 80% и освещённости 0 клк; 190 м при отражательной способности 10% и освещённости 100 клк
Скорость получения точек: Одно отражение: макс. 240,000 точек/с; Несколько отражений: максимум 480,000 точек/с
Точность системы (СКО 1σ): По горизонтали: 10 см на расстоянии 50 м; По вертикали: 5 см на расстоянии 50 м 1. Точность измерена в лабораторных условиях DJI после прогрева в течение 5 мин, при выполнении картографического задания с включённым калибровочным полётом в DJI Pilot и RTK в состоянии FIX. Относительная высота — 50 м, скорость полёта — 10 м/с, наклон подвеса — −90°, длина каждого прямого участка маршрута — менее 1000 м. Для последующей обработки использовалась DJI Terra.
Режимы окраски облака точек в реальном времени: Отражательная способность, высота, расстояние, RGB

RGB-камера

Размер матрицы: 1″
Эффективное число пикселей: 20 Мп
Размер фотографии: 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Фокусное расстояние: 8.8 мм / 24 мм (эквивалентное)
Выдержка: Выдержка механического затвора: 1/2000–8 с Выдержка электронного затвора: 1/8000–8 с
ISO: Видео: 100–3200 (авто), 100–6400 (вручную) Фото: 100–3200 (авто), 100–12800 (вручную)
Диапазон диафрагмы: f/2.8–f/11
Поддерживаемая файловая система: FAT (≤32 ГБ); exFAT (>32 ГБ)
Формат фото: JPEG
Формат видео: MOV, MP4
Разрешение видео: H.264, 4K: 3840 × 2160, 30p

Инерциальная навигационная система

Частота обновления IMU: 200 Гц
Диапазон акселерометра: ±8 г
Диапазон датчика угловой скорости: ±2000°/с
Точность рыскания (СКО 1σ): В реальном времени: 0.3°, при постобработке: 0.15° 1. Точность измерена в лабораторных условиях DJI после прогрева в течение 5 мин, при выполнении картографического задания с включённым калибровочным полётом в DJI Pilot и RTK в состоянии FIX. Относительная высота — 50 м, скорость полёта — 10 м/с, наклон подвеса — −90°, длина каждого прямого участка маршрута — менее 1000 м. Для последующей обработки использовалась DJI Terra.
Точность тангажа / крена (СКО 1σ): В реальном времени: 0.05°, при постобработке: 0.025° 1. Точность измерена в лабораторных условиях DJI после прогрева в течение 5 мин, при выполнении картографического задания с включённым калибровочным полётом в DJI Pilot и RTK в состоянии FIX. Относительная высота — 50 м, скорость полёта — 10 м/с, наклон подвеса — −90°, длина каждого прямого участка маршрута — менее 1000 м. Для последующей обработки использовалась DJI Terra.

Хранение данных

Хранение исходных данных: Фотографии / данные IMU / данные облака точек / GNSS / файлы калибровки
Поддерживаемые карты microSD: microSD: скорость последовательной записи не менее 50 МБ/с, класс UHS-I Speed Grade 3 или выше; максимальная ёмкость 256 ГБ
Рекомендуемые карты microSD: SanDisk Extreme 128GB UHS-I класс скорости 3 SanDisk Extreme 64GB UHS-I класс скорости 3 SanDisk Extreme 32GB UHS-I класс скорости 3 SanDisk Extreme 16GB UHS-I класс скорости 3 Lexar 1066x 128GB U3 Samsung EVO Plus 128GB 3. Список рекомендуемых карт microSD может обновляться. Актуальная информация доступна на официальном сайте DJI.

ПО для постобработки

Поддерживаемое ПО: DJI Terra
Формат данных: DJI Terra поддерживает экспорт моделей облаков точек в стандартных форматах: Форматы облака точек: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

Подвес

Система стабилизации: 3 оси (наклон, крен, поворот)
Диапазон угловых колебаний: 0.01°
Крепление: Съёмный DJI SKYPORT
Механический диапазон вращения: Наклон: от -120° до +30°; поворот: ±320°
Режимы работы: Следование / свободный режим / возврат в центральное положение

Визуальный датчик вспомогательного позиционирования

Разрешение: 1280×960
Угол обзора (FOV): 95°

RGB-камера

Размер матрицы: 1″
Эффективное число пикселей: 20 Мп
Размер фотографии: 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Фокусное расстояние: 8.8 мм / 24 мм (эквивалентное)
Выдержка: Выдержка механического затвора: 1/2000–8 с Выдержка электронного затвора: 1/8000–8 с
ISO: Видео: 100–3200 (авто), 100–6400 (вручную) Фото: 100–3200 (авто), 100–12800 (вручную)
Диапазон диафрагмы: f/2.8–f/11
Поддерживаемая файловая система: FAT (≤32 ГБ); exFAT (>32 ГБ)
Формат фото: JPEG
Формат видео: MOV, MP4
Разрешение видео: H.264, 4K: 3840 × 2160, 30p

Общие сведения

Название устройства: Zenmuse L1
Габаритные размеры: 152×110×169 мм
Масса: 930±10 г
Мощность: Типичная мощность: 30 Вт; максимальная: 60 Вт
Степень защиты IP: IP54
Совместимые дроны: Matrice 300 RTK
Диапазон рабочей температуры: От -20 до 50 °C (от -4 до 122 °F) От 0 до 50 °C (от 32 до 122 °F) при использовании RGB-камеры для картографирования
Диапазон температуры хранения: От -20 до 60 °C (от -4 до 140 °F)

Лидар

Точность дальнометрии (СКО 1σ): 3 см @ 100 м 2. Измерено при температуре 25 °C по цели с коэффициентом отражения 80% на расстоянии 100 м. При других условиях испытаний результат может отличаться.
Максимальное число отражённых сигналов: 3
Режимы сканирования: Неповторяющаяся и повторяющаяся схемы сканирования
Угол обзора (FOV): Неповторяющееся сканирование: 70.4° по горизонтали × 77.2° по вертикали; Повторяющееся сканирование: 70.4° по горизонтали × 4.5° по вертикали
Класс лазерной безопасности: Класс 1 (IEC 60825-1:2014) (безопасность для глаз)

Производительность системы

Дальность обнаружения: 450 м при отражательной способности 80% и освещённости 0 клк; 190 м при отражательной способности 10% и освещённости 100 клк
Скорость получения точек: Одно отражение: макс. 240,000 точек/с; Несколько отражений: максимум 480,000 точек/с
Точность системы (СКО 1σ): По горизонтали: 10 см на расстоянии 50 м; По вертикали: 5 см на расстоянии 50 м 1. Точность измерена в лабораторных условиях DJI после прогрева в течение 5 мин, при выполнении картографического задания с включённым калибровочным полётом в DJI Pilot и RTK в состоянии FIX. Относительная высота — 50 м, скорость полёта — 10 м/с, наклон подвеса — −90°, длина каждого прямого участка маршрута — менее 1000 м. Для последующей обработки использовалась DJI Terra.
Режимы окраски облака точек в реальном времени: Отражательная способность, высота, расстояние, RGB

Инерциальная навигационная система

Частота обновления IMU: 200 Гц
Диапазон акселерометра: ±8 г
Диапазон датчика угловой скорости: ±2000°/с
Точность рыскания (СКО 1σ): В реальном времени: 0.3°, при постобработке: 0.15° 1. Точность измерена в лабораторных условиях DJI после прогрева в течение 5 мин, при выполнении картографического задания с включённым калибровочным полётом в DJI Pilot и RTK в состоянии FIX. Относительная высота — 50 м, скорость полёта — 10 м/с, наклон подвеса — −90°, длина каждого прямого участка маршрута — менее 1000 м. Для последующей обработки использовалась DJI Terra.
Точность тангажа / крена (СКО 1σ): В реальном времени: 0.05°, при постобработке: 0.025° 1. Точность измерена в лабораторных условиях DJI после прогрева в течение 5 мин, при выполнении картографического задания с включённым калибровочным полётом в DJI Pilot и RTK в состоянии FIX. Относительная высота — 50 м, скорость полёта — 10 м/с, наклон подвеса — −90°, длина каждого прямого участка маршрута — менее 1000 м. Для последующей обработки использовалась DJI Terra.

Лучшие решения DJI

Подвес DJI Zenmuse L1

Выберите комплектацию

Тип покупателя

Комплектация

Описание

Сканер Livox, точный IMU и RGB-камера 20 МП

Дальность 450 м и рельеф под лесным пологом

Облако точек и модель рельефа в DJI Terra

Лес, топография, ЛЭП, объёмы в карьерах

Ставится на нижнюю площадку без адаптеров

Характеристики

Хранение данных

Общие сведения

ПО для постобработки

Подвес

Хранение данных

ПО для постобработки

Подвес

Общие сведения