Подвес DJI Zenmuse L3
Артикул: zenmuse_l3_lidar
Выберите комплектацию
Тип покупателя
Описание
Съёмка с 300 метров с сантиметровой точностью
DJI Zenmuse L3 — лидарный модуль третьего поколения. Точность облака точек (RMSE) на высоте 120 м составляет 3 см по высоте и 4 см в плане; на высоте 300 м — 5 см и 7,5 см соответственно. Толщина облака точек (1σ) — 1,2 см на 120 м и 2 см на 300 м.
Что даёт работа с большей высоты
Возможность подниматься на 300 м с сохранением сантиметровой точности — главный практический выигрыш поколения. Полоса захвата за один проход становится шире, число проходов на ту же площадь падает, и объём съёмки за вылет вырастает кратно. Для съёмки больших территорий это прямая экономия дней полевых работ.
RGB-камеры с обзором 107°
Суммарный горизонтальный угол обзора RGB-камер — 107°, среднее разрешение снимка на местности при съёмке с 300 м составляет 3 см. RGB-канал нужен для раскрашивания облака точек: облако с реальными цветами читается человеком, а не только алгоритмом, и годится для отчётов и презентаций заказчику.
Лидар против фотограмметрии
Ключевое преимущество лидара — работа под растительностью. Лазерный импульс проходит между листьями и достигает земли, поэтому под лесным пологом строится реальный рельеф. Фотограмметрия видит только верх крон и в лесу даёт модель верхушек деревьев вместо земли. Второе преимущество — независимость от освещения: лидар работает ночью и в тени так же, как днём.
Масса 1,60 кг и потребление до 100 Вт
Масса 1,60 кг без крепления, габариты 192×162×202 мм, потребляемая мощность 64 Вт в типовом режиме и до 100 Вт в пике. Модуль рассчитан на промышленные платформы серии Matrice.
Комплект поставки
В комплект входят камера Zenmuse L3, кабель питания и передачи данных, документация и крепёжные элементы. Обработка ведётся в DJI Terra: облако точек, цифровая модель рельефа и раскрашенное по RGB облако формируются в одном процессе.
Применение
Топография больших территорий, лесное хозяйство и таксация, маркшейдерия и подсчёт объёмов, обследование ЛЭП и коридоров линейных объектов, проектирование инфраструктуры, съёмка залесённых участков под строительство.
Характеристики
Хранение данных
- Хранение исходных данных
- Фото/IMU/облако точек/GNSS/файлы калибровки
- Штатная карта памяти
- Карта памяти CFexpress™ Type B, скорость последовательной записи 1500 МБ/с
- Штатный кардридер
- Скорость чтения/записи > 900 МБ/с
Подвес
- Степени свободы
- Количество осей: 3 (наклон, крен, поворот)
- Угловая точность
- ±0.01°
- Механический диапазон вращения[1]
- Наклон: от −135 до +73° Крен: от −90° до +60° Поворот: от −105 до +105°
- Диапазон управляемого вращения[2]
- Наклон: от −120 до +60° Поворот: от −80 до +80°
- Способ самопроверки
- Ось крена: самопроверка не требуется Ось рыскания: проверка с помощью механического упора Ось наклона: самопроверка не требуется
- Способ крепления
- Съёмный DJI SKYPORT (одинарный разъём подвеса Zenmuse L3)
Лидар
- Длина волны лазера
- 1535 nm
- Расходимость лазерного луча
- 0.25 мрад (1/e²)
- Размер лазерного пятна
- Диаметр 41 мм на расстоянии 120 м (1/e²) Диаметр 86 мм на расстоянии 300 м (1/e²)
- Дальность обнаружения[3][4][5]
- 700 м при отражательной способности 10% и частоте 350 кГц 950 м при отражательной способности 10% и частоте 100 кГц 2000 м при отражательной способности 80% и частоте 100 кГц
- Дальность обнаружения проводов[6][7]
- Сталеалюминиевый многопроволочный провод диаметром 21.6 мм: 300 м при 100 клк, 350 кГц Чёрный провод 18.4 мм с ПВХ-изоляцией: 100 м при 100 клк, 350 кГц
- Точность измерения дальности[8]
- Абсолютная точность: ±10 мм Повторяемость: <5 мм (1σ)
- Минимальная эффективная дальность обнаружения
- 10 м
- Частота импульсов лазера
- 100 кГц, рекомендуемая высота полёта <500 м 350 кГц, рекомендуемая высота полёта <300 м 1000 кГц, рекомендуемая высота полёта <100 м 2000 кГц, рекомендуемая высота полёта <50 м
- Количество отражённых сигналов
- 4, 8, 16 отражения (100 кГц, 350 кГц) 4, 8 отражений (1000 кГц) Количество отражений: 4 (2000 кГц)
- Режим сканирования и угол обзора
- Линейное сканирование: по горизонтали 80°, по вертикали 3° Звездообразное сканирование: 80° по горизонтали, 80° по вертикали Неповторяющееся сканирование: по горизонтали 80°, по вертикали 80°
- Класс лазерной безопасности
- Класс 1 (IEC 60825-1:2014)
Система определения положения и ориентации (POS)
- Частота обновления GNSS
- 5 Гц
- Частота обновления POS
- 200 Гц
- Погрешность определения ориентации
- Угол рыскания: 0.02° (после обработки, 1σ) Угол тангажа/крена: 0.01° (после постобработки, 1σ)
- Точность позиционирования
- Точность по горизонтали: 1.0 см + 1 ppm (фиксированное решение RTK) Точность по вертикали: 1.5 см + 1 ppm (фиксированное решение RTK)
- Поддерживаемые форматы дифференциальных данных PPK[9]
- DAT: создаётся многофункциональной станцией D-RTK 3 и D-RTK 2 в режиме базовой станции RINEX: v2.1x, v3.0x RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (протоколы: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7) OEM: OEM4, OEM6
Хранение данных
- Хранение исходных данных
- Фото/IMU/облако точек/GNSS/файлы калибровки
- Штатная карта памяти
- Карта памяти CFexpress™ Type B, скорость последовательной записи 1500 МБ/с
- Штатный кардридер
- Скорость чтения/записи > 900 МБ/с
Лидар
- Длина волны лазера
- 1535 nm
- Расходимость лазерного луча
- 0.25 мрад (1/e²)
- Размер лазерного пятна
- Диаметр 41 мм на расстоянии 120 м (1/e²) Диаметр 86 мм на расстоянии 300 м (1/e²)
- Дальность обнаружения[3][4][5]
- 700 м при отражательной способности 10% и частоте 350 кГц 950 м при отражательной способности 10% и частоте 100 кГц 2000 м при отражательной способности 80% и частоте 100 кГц
- Дальность обнаружения проводов[6][7]
- Сталеалюминиевый многопроволочный провод диаметром 21.6 мм: 300 м при 100 клк, 350 кГц Чёрный провод 18.4 мм с ПВХ-изоляцией: 100 м при 100 клк, 350 кГц
- Точность измерения дальности[8]
- Абсолютная точность: ±10 мм Повторяемость: <5 мм (1σ)
- Минимальная эффективная дальность обнаружения
- 10 м
- Частота импульсов лазера
- 100 кГц, рекомендуемая высота полёта <500 м 350 кГц, рекомендуемая высота полёта <300 м 1000 кГц, рекомендуемая высота полёта <100 м 2000 кГц, рекомендуемая высота полёта <50 м
- Количество отражённых сигналов
- 4, 8, 16 отражения (100 кГц, 350 кГц) 4, 8 отражений (1000 кГц) Количество отражений: 4 (2000 кГц)
- Режим сканирования и угол обзора
- Линейное сканирование: по горизонтали 80°, по вертикали 3° Звездообразное сканирование: 80° по горизонтали, 80° по вертикали Неповторяющееся сканирование: по горизонтали 80°, по вертикали 80°
- Класс лазерной безопасности
- Класс 1 (IEC 60825-1:2014)
Подвес
- Степени свободы
- Количество осей: 3 (наклон, крен, поворот)
- Угловая точность
- ±0.01°
- Механический диапазон вращения[1]
- Наклон: от −135 до +73° Крен: от −90° до +60° Поворот: от −105 до +105°
- Диапазон управляемого вращения[2]
- Наклон: от −120 до +60° Поворот: от −80 до +80°
- Способ самопроверки
- Ось крена: самопроверка не требуется Ось рыскания: проверка с помощью механического упора Ось наклона: самопроверка не требуется
- Способ крепления
- Съёмный DJI SKYPORT (одинарный разъём подвеса Zenmuse L3)
Система определения положения и ориентации (POS)
- Частота обновления GNSS
- 5 Гц
- Частота обновления POS
- 200 Гц
- Погрешность определения ориентации
- Угол рыскания: 0.02° (после обработки, 1σ) Угол тангажа/крена: 0.01° (после постобработки, 1σ)
- Точность позиционирования
- Точность по горизонтали: 1.0 см + 1 ppm (фиксированное решение RTK) Точность по вертикали: 1.5 см + 1 ppm (фиксированное решение RTK)
- Поддерживаемые форматы дифференциальных данных PPK[9]
- DAT: создаётся многофункциональной станцией D-RTK 3 и D-RTK 2 в режиме базовой станции RINEX: v2.1x, v3.0x RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (протоколы: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7) OEM: OEM4, OEM6